Weiterentwicklung eines Demonstrators für automatisiertes Fahren

Job vacancy: From now on

Description

Wir suchen ab sofort eine engagierte studentische Hilfskraft (HiWi), die unseren Fahrsimulator für automatisiertes Fahren weiterentwickelt. Der Simulator adressiert die Herausforderungen des Software-Defined Vehicle (SDV) und ermöglicht es Nutzerinnen und Nutzern, in einem Cockpit auf dem KIT-Campus in der Simulationsumgebung CARLA zu fahren. Dabei können verschiedene Systeme des automatisierten Fahrens aktiviert und deaktiviert werden.

Ziel ist es:

den Demonstrator um Gamification-Elemente zu erweitern (z. B. Rennstrecke mit Leaderboard)
eine Steuergeräte-Box zu integrieren, auf der die Services für automatisiertes Fahren laufen

Aufgaben:

Entwicklung und Implementierung von Gamification-Elementen in der CARLA-Simulation
Integration eines Leaderboards zur Anzeige von Rennzeiten und Platzierungen
Aufbau und Anbindung einer Steuergeräte-Box für automatisierte Fahrfunktionen
Schnittstellenentwicklung zwischen CARLA und den Services auf der Steuergeräte-Box

Voraussetzungen:

Hohes Maß an Selbstständigkeit und Eigeninitiative
Fundierte Kenntnisse in Python
Erfahrung mit der Simulationsumgebung CARLA von Vorteil
Kenntnisse in ROS 2 wünschenswert
Interesse an automatisiertem Fahren und Systemintegration

Job type/category

• Working student

Field of study preferred

• Engineering sciences
  Electrical engineering & information technologies
  Informatics
  Mechanical engineering
  Mechatronics & information technologies
  Mechanical Engineering
  Information System Engineering and Management
• Natural sciences and Technology
  Mathematics

Favored career stage

• Student

Location/region

• Karlsruhe city, Karlsruhe region

Sector

• Research

Language at workplace

• German

Suitable for international students with the required level of German:

• GER A2

Type of company

• Scientific institution