Weiterentwicklung eines Demonstrators für automatisiertes Fahren

Stelle frei: Ab sofort

Beschreibung

Wir suchen ab sofort eine engagierte studentische Hilfskraft (HiWi), die unseren Fahrsimulator für automatisiertes Fahren weiterentwickelt. Der Simulator adressiert die Herausforderungen des Software-Defined Vehicle (SDV) und ermöglicht es Nutzerinnen und Nutzern, in einem Cockpit auf dem KIT-Campus in der Simulationsumgebung CARLA zu fahren. Dabei können verschiedene Systeme des automatisierten Fahrens aktiviert und deaktiviert werden.

Ziel ist es:

den Demonstrator um Gamification-Elemente zu erweitern (z. B. Rennstrecke mit Leaderboard)
eine Steuergeräte-Box zu integrieren, auf der die Services für automatisiertes Fahren laufen

Aufgaben:

Entwicklung und Implementierung von Gamification-Elementen in der CARLA-Simulation
Integration eines Leaderboards zur Anzeige von Rennzeiten und Platzierungen
Aufbau und Anbindung einer Steuergeräte-Box für automatisierte Fahrfunktionen
Schnittstellenentwicklung zwischen CARLA und den Services auf der Steuergeräte-Box

Voraussetzungen:

Hohes Maß an Selbstständigkeit und Eigeninitiative
Fundierte Kenntnisse in Python
Erfahrung mit der Simulationsumgebung CARLA von Vorteil
Kenntnisse in ROS 2 wünschenswert
Interesse an automatisiertem Fahren und Systemintegration

Art der Anzeige

• Studentische Hilfskraft / Werkstudent:in

Gewünschtes Studium

• Ingenieurwissenschaften
  Elektrotechnik & Informationstechnik
  Informatik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Mechanical Engineering
  Information System Engineering and Management
• Naturwissenschaften und Technik
  Mathematik

Gesuchter Karrierestatus

• Studierende:r

Arbeitsregion

• Karlsruhe und Umgebung

Unternehmensbereich

• Forschung

Sprache am Arbeitsplatz

• Deutsch

Für internationale Studierende geeignet - mit diesem erforderlichem Deutschniveau:

• GER A2

Art des Unternehmens

• Wissenschaftliche Einrichtung