
Doktorandin / Doktorand (w/m/d), Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft - Origami-inspirierte Mikroroboter aus Formgedächtnislegierungen
Position number 395/2025
Description
Ihr Aufgabengebiet umfasst im Einzelnen:
- Modellierung, Design und Simulation von Mikrorobotern aus Formgedächtnislegierungen (SMA)
- Entwurf und Simulation einer geeigneten SMA-Mikroroboter-Struktur
- Schnellprototyping (Reinraumtechnologie, z. B. optische Lithographie, 3D-Druck, Lasertechnologie)
- Entwicklung, Charakterisierung und Steuerung von Demonstrator-Varianten
- Berücksichtigung von Miniaturisierung und Skalierbarkeit zur Ermöglichung realer medizinischer Anwendungen
Das IMT verfügt über eine hochmoderne Infrastruktur, darunter ein 600 m² großer Reinraum, fortschrittliche Schnellprototyping-Technologien wie Lithographie, 3D-Druck und Laserschneiden, Labore für Packaging- und Verbindungstechnologien sowie verschiedene Messtechniklaboratorien.
Die Position ist im ZEco Thermal Lab unter der Leitung von Dr. Jingyuan Xu angesiedelt und beinhaltet eine enge Zusammenarbeit mit der Forschungsgruppe "Smart Materials and Devices" von Prof. Manfred Kohl sowie mit dem DFG SPP-Projekt „Kooperative Multistufige Multistabile Mikroaktor-Systeme (KOMMMA)“.
Die Aufgabe bietet die Möglichkeit zur berufsbegleitenden Promotion.
Persönliche Qualifikation
- MSc in Maschinenbau, Biomedizintechnik, Robotik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
- Kenntnisse in den Bereichen Robotik, origami-inspirierte Systeme und Mikrostrukturierungstechnologien
- Erfahrung mit Reinraumprozessen, mikroskaligem Design oder biomedizinischen Geräten ist von Vorteil
- Erfahrung mit CAD, Lumped-Element-Modellierung und/oder FEM-Simulation und/oder MATLAB-Programmierung, thermischer Charakterisierung und mechanischen Tests ist wünschenswert
- Starke analytische und problemlösende Fähigkeiten
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Entgelt
EG 13, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.
Organisationseinheit
Eggenstein-Leopoldshafen (und Karlsruhe)Vertragsdauer
3 Jahre
Bewerbungsfrist bis
31.12.2025
Fachliche/r Ansprechpartner/in
Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Frau Dr. Jingyuan Xu, E-Mail: jingyuan.xu@kit.edu
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- Job type/category
- Fixed-term position
- Favored career stage
- Job experience > 2 years
- Location/region
- Karlsruhe city, Karlsruhe region
- Sector
- Other
- Language at workplace
- German
- Type of company
- Scientific institution
Contact
Mrs. / Ms. Bärbel GätckePersonalservice (PSE)
Germany
Tel: +49 721 608-25010
E-Mail: Please log in to read the stated e-mail address