Analyse des Einflusses von Spur- und Sturzabweichungen auf das Regelverhalten von Lane-Keeping-Assist-Systemen

Research topic/area

Automatisiertes Fahren, Fahrerassistenzsysteme, Validierung

Type of thesis

Bachelor

Start time

-

Application deadline

31.03.2026

Duration of the thesis

Nach Studienordnung

Description

Einleitung:
Das Fahrwerk eines Fahrzeuges ist maßgeblich für Fahrstabilität, Komfort und Sicherheit verantwortlich. Fahrwerkseinstellungen wie Spur- und Sturz haben einen direkten Einfluss auf das Lenkverhalten von Fahrzeugen. Weichen Spur- und Sturzparameter von den Sollvorgaben der Hersteller ab, kann dies auch Auswirkungen auf das Regelverhalten von Fahrerassistenzsysteme wie den Lane-Keeping-Assist (LKA) haben.
Für die sichere Funktionsweise von LKA muss jedoch sichergestellt werden, dass die Regelstrecke des Systems bei veränderten Fahrwerksparametern innerhalb definierter Dynamikgrenzen bleibt bzw. eine Neu-Kalibrierung der Fahrerassistenzsysteme erfolgt. Daher ist eine systematische Untersuchung von LKA-System gegenüber Spur- und Sturzabweichungen notwendig. Mit der Hilfe von Simulationssoftware wie beispielsweise IPG CarMaker lassen sich diese Einflüsse analysieren.

Ziel der Arbeit:
Ziel der Arbeit ist es daher den Einfluss von Veränderungen von Spur- und Sturzparametern auf das Lenkverhalten und damit auf das Regelverhalten eines Lane-Keeping-Assist Systems in der Simulationssoftware IPG CarMaker zu untersuchen.

Aufgabenstellung:
1. Aufbau der Simulationsumgebung in IPG CarMaker
2. Durchführung von Simulationen in relevanten Fahrmanövern mit verschiedenen Spur- und Sturzparametern
3. Durchführung einer Sensitivitätsanalyse der Spur- und Sturzparameter hinsichtlich ihres Einflusses auf das Verhalten des Lane-Keeping-Assist-Systems
4. Auswertung und Analyse der Ergebnisse in Bezug auf Lane-Keeping-Assist-Systeme
5. Dokumentation der Ergebnisse

Interesse geweckt?
Dann freue ich mich auf deine Bewerbung mit Lebenslauf und Notenauszug henrik.schmitz@kit.edu

Requirement

Requirements for students

• Interesse an Fragestellungen zu Fahrerassistenzsysteme (ADAS)
• Grundkenntnisse in Simulationen von Vorteil

Faculty departments

• Engineering sciences
  Electrical engineering & information technologies
  Mechanical engineering
  Mechatronics & information technologies
  Other fields of study
  Mechanical Engineering
  Mobility Systems Engineering and Management
• Economic & law sciences
  Information Engineering
  Business management

Supervision

Title, first name, last name

M. Sc. Henrik Schmitz

Organizational unit

IPEK-Institut für Produktentwicklung

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henrik.schmitz@kit.edu

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• Curriculum vitae
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