Mitarbeiterin / Mitarbeiter (w/m/d) in der Wissenschaft zum Thema Adaptive Robotergestützte Inspektion

Description

Sind Sie begeistert von Künstlicher Intelligenz, Robotik und autonomen Systemen und möchten die Zukunft adaptiver Inspektionsprozesse mitgestalten, während Sie Ihre Promotion vorantreiben? Als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Bereich Produktionssysteme arbeiten Sie an zukunftsweisenden Forschungsfragen an der Schnittstelle von KI-Entwicklung, Simulation und realer robotischer Anwendung.

In Ihrer Rolle entwickeln Sie KI-basierte Methoden für adaptive robotische Inspektion in komplexen, variablen Umgebungen. Ein zentraler Fokus liegt auf der Entwicklung und dem Training von Inspektions- und Entscheidungsstrategien in simulierten Umgebungen sowie deren Übertragung auf reale Roboter. Dabei berücksichtigen Sie unterschiedliche Robotertypen, von industriellen Robotersystemen bis hin zu humanoiden Plattformen, und untersuchen deren Eignung für flexible Inspektionsaufgaben.

Ein besonderer Anwendungsschwerpunkt liegt im Kontext der Demontage, in dem Inspektion und robotische Manipulation eng miteinander verknüpft sind. Sie erforschen, wie Inspektionsinformationen genutzt werden können, um Demontagestrategien adaptiv zu planen und auszuführen, und wie Demontageprozesse selbst als Informationsquelle für eine fortlaufende Zustandsbewertung dienen. Ziel ist die Entwicklung robuster, lernfähiger Systeme, die auf unbekannte Bauteilzustände, Varianten und Unsicherheiten reagieren können.

Sie arbeiten in einem innovativen Forschungsumfeld mit moderner Simulations- und Robotikinfrastruktur. Ein starkes Netzwerk aus Industrie und Wissenschaft unterstützt Ihre fachliche Weiterentwicklung, etwa durch Konferenzteilnahmen, Workshops und internationale Kooperationen.

Wenn Sie gemeinsam mit einem interdisziplinären Team die adaptive robotische Inspektion und deren Verzahnung mit Demontageprozessen voranbringen möchten, freuen wir uns darauf, Sie kennenzulernen. Gestalten Sie mit uns die nächste Generation intelligenter, autonomer Robotersysteme!

Es besteht die Möglichkeit zu mehrwöchigen Auslandsaufenthalten, z. B. in den USA oder in China, um internationale Erfahrungen zu sammeln und Ihr Netzwerk zu erweitern.

Persönliche Qualifikation

Sie verfügen über:

• Ingenieurwissenschaftliches, wirtschaftswissenschaftliches oder informationstechnisches Masterstudium (z. B. Maschinenbau, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen, Informatik) mit sehr gutem Ergebnis
• Herausragendes Engagement, hohe Eigeninitiative und Kreativität
• Sehr gute Team- und Kommunikationsfähigkeit & sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse (jeweils B2)

Organisationseinheit

Entgelt

EG 13 TV-L, sofern die fachlichen und persönlichen Voraussetzungen erfüllt sind.

Vertragsdauer

befristet auf 1 Jahr mit Option auf Verlängerung für weitere 3 Jahre

Bewerbungsfrist bis zum

31.03.2026

Fachliche Ansprechperson

Fachliche Auskünfte erteilt Ihnen gerne Martin Benfer, Tel. +49 1523 950 2651, E-Mail: martin.benfer@kit.edu.