Abschlussarbeit: Teleoperation für humanoide Roboter

Description

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du im Bereich Human-AI Interaction an praxisnahen Forschungsprojekten zur humanoiden Robotik. In Deiner sechsmonatigen Abschlussarbeit entwickelst Du eine teleoperative Steuerungs- und Überwachungslösung, mit der ein humanoider Roboter sicher in menschengerechten Umgebungen eingesetzt werden kann. Start ist ab Oktober 2026.

Deine Aufgaben
- Konzeption und Implementierung einer teleoperativen Steuerungspipeline
- Entwicklung einer anschaulichen Visualisierung von Sensor- und Umgebungsdaten
- Erprobung einer Low-Latency-Steuerung in realen Umgebungen, z. B. an Türen oder Aufzügen
- Evaluation von Reaktionszeit und Situationsbewusstsein
- Dokumentation und Auswertung der Ergebnisse

Dein Profil
- Studium der Informatik, des Maschinenbaus, der Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Grundkenntnisse in Python und C++
- Erfahrung mit ROS2
- Interesse an Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an humanoiden Robotern mit Industrie- und Forschungspartnern
- Individuelle Betreuung und fachlicher Austausch im Team
- Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten nach Absprache
- Hohe Eigenverantwortung und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung

Sechsmonatige Abschlussarbeit ab Oktober 2026 am Fraunhofer IOSB in Karlsruhe.

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Dann bewirb Dich jetzt und entwickle mit uns innovative Lösungen für die teleoperative Steuerung humanoider Roboter.