Abschlussarbeit: Imitation Learning für humanoide Roboter

Description

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du im Bereich Human-AI Interaction an praxisnahen Forschungsprojekten zur humanoiden Robotik. In Deiner sechsmonatigen Abschlussarbeit entwickelst Du ein Imitation-Learning-Modell, das menschliche Bring-Manipulationen erlernt und auf einem humanoiden Roboter umsetzt. Start ist ab Oktober 2026.

Deine Aufgaben
- Erhebung und Aufbereitung von Demonstrationsdaten, z. B. per Teleoperation
- Entwicklung und Training eines Imitation-Learning-Modells
- Evaluation der Generalisierungsfähigkeit auf verschiedene Werkzeuge und Ablageorte
- Erprobung des Modells auf einem humanoiden Roboter
- Dokumentation und Auswertung der Ergebnisse

Dein Profil
- Studium der Informatik, des Maschinenbaus, der Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Grundkenntnisse in Python, idealerweise PyTorch
- Erfahrung mit ROS2
- Interesse an lernbasierten Methoden und humanoider Robotik
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an humanoiden Robotern mit Industrie- und Forschungspartnern
- Individuelle Betreuung und fachlicher Austausch im Team
- Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten nach Absprache
- Hohe Eigenverantwortung und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung

Sechsmonatige Abschlussarbeit ab Oktober 2026 am Fraunhofer IOSB in Karlsruhe.

Interesse geweckt?

Dann bewirb Dich jetzt und entwickle mit uns lernbasierte Methoden für die nächste Generation humanoider Roboter.