Abschlussarbeit: Sim-to-Real für humanoide Roboter

Description

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du im Bereich Human-AI Interaction an praxisnahen Forschungsprojekten zur humanoiden Robotik. In Deiner sechsmonatigen Abschlussarbeit entwickelst und testest Du Reinforcement-Learning-Methoden für Greif- und Transportaufgaben – von der Simulation bis zum realen Roboter. Start ist ab Oktober 2026.

Deine Aufgaben
- Aufbau einer Simulationsumgebung für Werkzeug-Bring-Aufgaben, z. B. mit Isaac Sim
- Entwicklung von Reinforcement-Learning-Policies für Greif- und Transportmanipulation
- Einsatz von Domain-Randomization und Sim-to-Real-Transfer-Strategien
- Validierung der trainierten Policies auf einem realen humanoiden Roboter
- Dokumentation und Bewertung des Transfers

Dein Profil
- Studium der Informatik, des Maschinenbaus, der Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Grundkenntnisse in Python, idealerweise PyTorch
- Erfahrung oder Interesse an Simulationstools, insbesondere Isaac Sim
- Erfahrung mit ROS2
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an humanoiden Robotern mit Industrie- und Forschungspartnern
- Individuelle Betreuung und fachlicher Austausch im Team
- Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten nach Absprache
- Hohe Eigenverantwortung und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung

Sechsmonatige Abschlussarbeit ab Oktober 2026 am Fraunhofer IOSB in Karlsruhe.

Interesse geweckt?

Dann bewirb Dich jetzt und erforsche mit uns den Transfer von KI aus der Simulation auf reale humanoide Roboter.