Abschlussarbeit: Human-AI Interaction für humanoide Roboter

Description

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du im Bereich Human-AI Interaction an praxisnahen Forschungsprojekten zur humanoiden Robotik. In Deiner sechsmonatigen Abschlussarbeit entwickelst Du eine Laufzeitumgebung für KI-Agenten in Pflege-Szenarien. Start ist ab Oktober 2026.

Deine Aufgaben
- Konzeption eines generischen Harness für KI-Agenten in Pflege-Szenarien
- Einheitliche Anbindung von Kameras, Sensoren, RTLS, HMI-Systemen und Robotern
- Verwaltung von Kontext und Weltzuständen für Pflegeaufgaben
- Entwicklung von Berechtigungs- und Prüfmechanismen für sichere Aktionen
- Prototypische Umsetzung am Beispiel „Krankenbetten schieben“
- Dokumentation der Ergebnisse

Dein Profil
- Studium der Informatik, Softwaretechnik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Grundkenntnisse in Python, idealerweise PyTorch
- Erfahrung mit ROS2
- Interesse an KI-Agenten-Architekturen und Mensch-Maschine-Interaktion
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an humanoiden Robotern mit Industrie- und Forschungspartnern
- Individuelle Betreuung und fachlicher Austausch im Team
- Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten nach Absprache
- Hohe Eigenverantwortung und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung

Sechsmonatige Abschlussarbeit ab Oktober 2026 am Fraunhofer IOSB in Karlsruhe.

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