Abschlussarbeit: Multi-Agent-Orchestrierung für humanoide Roboter

Description

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du im Bereich Human-AI Interaction an praxisnahen Forschungsprojekten zur humanoiden Robotik. Im Rahmen Deiner sechsmonatigen Abschlussarbeit entwickelst Du Konzepte und einen Prototypen zur Koordination mehrerer Roboter in Gebäuden. Start ist ab Oktober 2026.

Deine Aufgaben
- Recherche und Konzeption einer Multi-Agent-Orchestrierung für humanoide Roboter
- Entwicklung von Strategien zur verteilten Lokalisierung und Orientierung
- Integration von Sensor-Fusion und RTLS-Verfahren
- Implementierung eines Prototyps zur Koordination mehrerer Agenten/Roboter
- Evaluation hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Skalierbarkeit

Dein Profil
- Studium der Informatik, Robotik, des Maschinenbaus oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Grundkenntnisse in Python, idealerweise PyTorch
Erfahrung mit ROS2
- Interesse an Multi-Agent-Systemen und verteilter Robotik
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an humanoiden Robotern mit Industrie- und Forschungspartnern
- Individuelle Betreuung und fachlicher Austausch im Team
- Flexible Arbeitszeiten und mobiles Arbeiten nach Absprache
- Hohe Eigenverantwortung und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung
Rahmenbedingungen

Sechsmonatige Abschlussarbeit ab Oktober 2026. Die Stelle befindet sich am Fraunhofer IOSB in Karlsruhe, nur wenige Minuten vom KIT-Campus Süd entfernt.

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Dann bewirb Dich jetzt und werde Teil unseres Teams im Bereich Human-AI Interaction.