Battery-degradation-aware, safety-critical optimization method for interaction scenarios

Forschungsthema/Bereich

Mobilität und Regelungstechnik

Typ der Abschlussarbeit

Bachelor / Master

Startzeitpunkt

-

Bewerbungsschluss

31.03.2026

Dauer der Arbeit

6 Monate

Beschreibung

The goal of this thesis is to develop a holistic optimization method for interaction scenarios (e.g., approaching crossing pedestrians, negotiating right-of-way) that accounts for different battery states and integrates battery degradation as an explicit cost in safety-critical optimization problems. The core idea is that trajectory planning should be not only safe and efficient but also battery-friendly (e.g., fewer high power peaks, less aggressive acceleration/braking). As part of the work, data will be generated from realistic scenarios using a real test vehicle, enabling a comprehensive comparison. The algorithms must be integrated into the existing ROS framework and tested in simulation.

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

• Studium "Mechatronik und Informationstechnik" oder "Elektro- und Informationstechnik"

Studiengangsbereiche

• Ingenieurwissenschaften
  Elektrotechnik & Informationstechnik
  Informatik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Sonstige Studienbereiche
  Mobilität und Infrastruktur
  Mechanical Engineering
  Mobility Systems Engineering and Management
  Information System Engineering and Management
  Computer Science
  Mechatronics and Information Technology
• Naturwissenschaften und Technik
  Mathematik

Betreuung

Titel, Vorname, Name

Dr. Balint Varga

Organisationseinheit

Institute of Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology

E-Mail Adresse

balint.varga2@kit.edu

Link zur eigenen Homepage/Personenseite

Website

Bewerbung per E-Mail

Bewerbungsunterlagen

• Lebenslauf
• Notenauszug

E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an balint.varga2@kit.edu


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