Coupled simulation environment: macroscopic traffic simulation + human–machine interaction

Forschungsthema/Bereich: Mobilität und Regelungstechnik
Typ der Abschlussarbeit: Bachelor / Master
Startzeitpunkt: -
Bewerbungsschluss: 31.03.2026
Dauer der Arbeit: 6 Monate

Beschreibung

The goal of this thesis is to extend an experimental setup by adding a macroscopic traffic simulation environment, creating a large-scale simulation in which human-machine interaction (e.g., AV-pedestrian/cyclist interaction, HMI/communication) is coupled with a network-level traffic environment. This will enable the study of different human behaviors (e.g., risk-taking vs. cautious, rule-compliant vs. rule-violating, and group behavior) in larger traffic situations and the inclusion of these behaviors as influencing factors. As part of the work, data will be generated from realistic scenarios using a real test vehicle, enabling a comprehensive comparison. The algorithms must be integrated into the existing ROS framework tested in simulation

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

Studium "Mechatronik und Informationstechnik" oder "Elektro- und Informationstechnik"

Studiengangsbereiche

Ingenieurwissenschaften
Elektrotechnik & Informationstechnik
Informatik
Maschinenbau
Mechatronik & Informationstechnik
Mobilität und Infrastruktur
Mechanical Engineering
Energy Engineering and Management
Mobility Systems Engineering and Management
Information System Engineering and Management
Computer Science
Mechatronics and Information Technology
Naturwissenschaften und Technik
Mathematik
Sonstiges z.B. Lehramt
Mathematik

Betreuung

Titel, Vorname, Name: Dr. Balint Varga
Organisationseinheit: Institute of Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology
E-Mail Adresse: balint.varga2@kit.edu
Link zur eigenen Homepage/Personenseite: Website

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Lebenslauf
Notenauszug

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Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an balint.varga2@kit.edu

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