Entwicklung eines Open-Source-Frameworks zur funktionalen Strukturierung und Bewertung von PTI-Fällen für Fahrerassistenzsysteme

Forschungsthema/Bereich

Automatisiertes Fahren, Fahrerassistenzsysteme, Validierung

Typ der Abschlussarbeit

Bachelor / Master

Startzeitpunkt

-

Bewerbungsschluss

31.03.2026

Dauer der Arbeit

-

Beschreibung

Einleitung:

Fahrerassistenzsysteme (ADAS) haben in modernen Fahrzeugen eine hohe Bedeutung als Komfortsysteme und unterstützen den Fahrer bei sicherheitsrelevanten Funktionen wie Spurhaltung, Notbremsung oder Abstandskontrolle. Diese Systeme bestehen aus verschiedenen Sensoren beispielsweise Kamera oder Radar, die jedoch verschiedenen Einflussfaktoren ausgesetzt sind. Im Rahmen der periodischen technischen Inspektion (Hauptuntersuchung, kurz: PTI) gewinnt die Überprüfung der Funktionsfähigkeit dieser Systeme immer mehr an Bedeutung. Gleichzeitig ist nicht bekannt welche Faktoren diese Systeme beeinflussen und welche Auswirkungen dies auf die Funktionsfähigkeit der ADAS-Systeme im Betrieb hat.

Ziel der Arbeit:

Ziel der Arbeit ist es, in einem OpenSource-Projekt die verschiedenen PTI-Fälle in einem Funktionsbaum aufzuzeigen, Funktionsdaten zu hinterlegen und zu bewerten. Dabei soll eine systematische Strukturierung zur Untersuchung der Funktionsfähigkeit von Fahrerassistenzsystemen ermöglicht werden.

Aufgabenstellung:

1. Literaturrecherche zum Stand der Wissenschaft und Technik

2. Konzeption eines hierarchischen Funktionsbaums zur Abbildung verschiedener PTI-Fälle

3. Implementierung eines Open-Source-Softwareprojekts zur Abbildung des Funktionsbaums

4. Integration ausgewählter PTI-Fälle und zugehöriger Daten in die entwickelte Struktur

5. Dokumentation der Software, der Methodik sowie der Ergebnisse der Arbeit

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

• - Programmierkenntnisse
• - Interesse an der Analyse komplexer technischer Systeme
• - Lust an einem OpenSource Projekt mitzuarbeiten
• - Eigenständige und verantwortungsbewusste Arbeitsweise

Studiengangsbereiche

• Ingenieurwissenschaften
  Elektrotechnik & Informationstechnik
  Informatik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Mechanical Engineering
  Information System Engineering and Management
  Computer Science
  Electrical Engineering and Information Technology
  Mechatronics and Information Technology
• Naturwissenschaften und Technik
  Computational and Data Sience
• Wirtschafts- und Rechtswissenschaften
  Wirtschaftsingenieurwesen

Betreuung

Titel, Vorname, Name

M. Sc., Henrik, Schmitz

Organisationseinheit

IPEK / Automated and Connected Mobility

E-Mail Adresse

henrik.schmitz@kit.edu

Link zur eigenen Homepage/Personenseite

Website

Bewerbung per E-Mail

Bewerbungsunterlagen

• Lebenslauf
• Notenauszug
• Immatrikulationsbescheinigung

E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an henrik.schmitz@kit.edu


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