Autoteach Modul für die Solarzellenforschung mit LiDAR
- Forschungsthema/Bereich
- Robotik, Softwareentwicklung, Photovoltaik, Cameravision
- Typ der Abschlussarbeit
- Bachelor / Master
- Startzeitpunkt
- 01.01.2026
- Bewerbungsschluss
- 30.04.2026
- Dauer der Arbeit
- 3-6 Monate
Beschreibung
Wir erforschen neue Halbleiter für Dünnschicht-Solarzellen und entwickelndazu eine automatisierte, modulare Laborplattform. Die Module sowie die
Trägerplatten der Halbleiterproben können flexibel eingesetzt werden, müssen
bisher jedoch beim Ein- und Ausbau manuell registriert werden. Mithilfe von
Fiducial Tags (ArUco / AprilTag) und Kamerasystemen automatisieren wir diese
Registrierung. Die Anlage soll selbstständig erfassen, welches Modul sich im
System befindet, dessen Position erkennen und bei Bedarf durch die Robotik
eine präzise Vermessung mithilfe von LiDAR-Sensoren durchführen.
Voraussetzung
- Voraussetzungen an Studierende
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- Erfahrungen mit Mechatronischen Systemen sind erwünscht
- Studiengangsbereiche
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- Ingenieurwissenschaften
Elektrotechnik & Informationstechnik
Informatik
Materialwissenschaft & Werkstofftechnik
Mechatronik & Informationstechnik
Mechanical Engineering - Wirtschafts- und Rechtswissenschaften
Wirtschaftsinformatik
- Ingenieurwissenschaften
Betreuung
- Titel, Vorname, Name
- M.Sc. Sven Fischer
- Organisationseinheit
- LTI
- E-Mail Adresse
- sven.fischer@kit.edu
- Link zur eigenen Homepage/Personenseite
- Website
Bewerbung per E-Mail
- Bewerbungsunterlagen
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- Lebenslauf
- Notenauszug
E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an sven.fischer@kit.edu
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