Doktorand/in – Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) im Bereich Robotik und maschinelles Lernen (Robot Learning)

Stellenbeschreibung

Aufgabenbeschreibung:

- Eigenverantwortliche wissenschaftliche Bearbeitung eines Forschungsthemas im Bereich Robot Learning und autonome Manipulation mit dem Ziel der Promotion
- Entwicklung, Implementierung und reproduzierbare experimentelle Evaluation neuer Verfahren in Simulation und auf realen Robotersystemen
- Mitarbeit in Forschung und Lehre am Lehrstuhl
- Präsentation von Forschungsergebnissen auf internationalen Konferenzen und Publikation in international anerkannten Fachzeitschriften
- Umsetzung und Weiterentwicklung von Roboter-Demonstratoren in Forschung und Lehre
- Durchführung von Lehrveranstaltungen, Betreuung von Seminar- und Abschlussarbeiten

Anforderungsprofil:

- Mind. guter Hochschulabschluss (Master oder vergleichbar) in Informatik oder einem fachlich vergleichbaren Studiengang mit ausgeprägtem Informatikschwerpunkt
- Sehr gute Informatik- und Mathematik-Kenntnisse sowie fundierte Kenntnisse in Robotik und maschinellem Lernen
- Sehr gute Programmierkenntnisse (u.a. C++, Python) sowie Erfahrung in der eigenständigen Umsetzung algorithmischer Verfahren, z.B. im Rahmen einer Projekt- oder Abschlussarbeit
- Praktische Erfahrung in der Implementierung, dem Training und der Evaluation maschineller Lernverfahren mit einem aktuellen Framework (z.B. PyTorch) sowie mit einer physikbasierten Simulationsumgebung (z.B. MuJoCo, Isaac Sim)
- Erfahrungen mit realen Robotersystemen (z.B. Franka Research 3) und Robotik-Frameworks wie ROS sind von Vorteil
- Klare Motivation zur Promotion und ausgeprägtes Interesse daran, eigene wissenschaftliche Fragestellungen zu entwickeln, Methoden kritisch zu untersuchen und Ergebnisse zu veröffentlichen
- Ausgeprägte Fähigkeit zum analytischen, konzeptuellen und selbstständigen Arbeiten sowie hohe Kommunikations- und Teamfähigkeit
- Sehr gute Kenntnisse in deutscher und englischer Sprache, welche die Durchführung von Lehrveranstaltungen und die Betreuung Studierender ermöglichen

Allgemeines:

Die Universität Bamberg ist bestrebt, den Anteil von Frauen in Forschung und Lehre zu erhöhen und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich auf, sich zu bewerben. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber (m/w/d) werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt berücksichtigt. Die Universität Bamberg wurde von der Hertie-Stiftung als familiengerechte Hochschule zertifiziert. Sie setzt sich besonders für die Vereinbarkeit von Familie und Erwerbsleben ein.