Fraunhofer IOSB

Masterarbeit: Multi-Object Tracking von Schüttgütern

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Stelle frei: Ab sofort
Abschlussarbeit (nur extern)
Befristete Anstellung
Karlsruhe und Umgebung
Eintrag vom 03.11.2026
Angebotsnr. 120875

Stellenbeschreibung

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du in der Forschungsgruppe „Sensorgestützte Sortiersysteme“ an KI-basierter Bildauswertung für industrielle Anwendungen. In Deiner Masterarbeit entwickelst und evaluierst Du Tracking-Verfahren, um Schüttgüter auch bei hoher Belegungsdichte und Objektüberlappung zuverlässig zu verfolgen.

Deine Aufgaben
- Aufnahme realer Sensordaten mit einer hochauflösenden Flächenkamera
- Entwicklung und Kombination von Instanzsegmentierung und Multi-Object-Tracking
- Untersuchung der Tracking-Genauigkeit bei unterschiedlichen Belegungsdichten und Objektüberlappungen
- Validierung der Verfahren an industriellen Demonstratoren
- Evaluation hinsichtlich Verfolgungsgenauigkeit und Durchsatz
- Einbringen eigener Ideen und Mitgestaltung der fachlichen Ausrichtung

Dein Profil
- Studium der Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Gute Python-Kenntnisse, idealerweise Erfahrung mit PyTorch
- Interesse an Multi-Object-Tracking, Instanzsegmentierung, Machine Learning und industrieller Bildverarbeitung
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an industriellen Sortiersystemen
- Individuelle Betreuung und offener Austausch im Team
- Flexible Kombination aus mobilem Arbeiten und Präsenz am Institut
- Eigenverantwortliches Arbeiten und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung

Interesse geweckt?

Dann bewirb Dich jetzt und entwickle mit uns zuverlässige Tracking-Verfahren für industrielle Schüttgutinspektion.

Das solltest du mitbringen

Gewünschtes Studium
  • Ingenieurwissenschaften
    • Elektrotechnik & Informationstechnik
    Informatik
  • Naturwissenschaften und Technik
    • Mathematik
    Physik
    Physics
Gesuchter Karrierestatus
  • Studierende:r

So sieht der Arbeitsplatz aus

Unternehmensbereich
  • Forschung
Arbeitszeitmodell
Teilzeit
Sprache am Arbeitsplatz
Deutsch

Unternehmensinformationen

Art des Unternehmens
Wissenschaftliche Einrichtung
Unternehmensbranche
  • Wissenschaft & Forschung

Kontakt

Frau Miriam Lappe
Fraunhofer IOSB
Fraunhofer Straße 1
76131 Karlsruhe
Deutschland
Tel: 0721 6091-0
Fax: 0721 6091-413
E-Mail: Melden Sie sich bitte an,
um die E-Mail Adresse lesen zu können
Fraunhofer IOSB
Unternehmensanschrift

Fraunhofer IOSB
Fraunhofer Straße 1
76131 Karlsruhe
Deutschland
Telefon: 0721 6091-0
Fax: 0721 6091-413
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